通過無線方式實現對接，實現機器人自主乘梯
通過無線方式實現對接，實現機器人自主乘梯
采用先進的物聯網和云計算技術，通過無線方式實現對接，實現機器人自主乘梯
樓宇機器人乘梯倍 加 信方案書
關鍵字：倍 加 信機器人電梯聯動系統
概述
長期以來，大部分機器人僅僅實現平層空間移動，尤其是乘坐電梯這個難題。然而，在目前的居住和工作的環境中，樓層越來越高，對于機器人的服務也變得重要而迫切，機器人如何高效低成本實現"乘梯上樓"?成為擺在配送機器人眼前的首要問題。
應"人工智能"服務機器人的發展趨勢，在垂直電梯管理方面，也陸續推出了一系列針對機器人乘梯通行的解決方案。倍 加 信采用先進的物聯網和云計算技術，通過WIFI、4G等無線方式實現對接，實現機器人自主乘梯。
機器人通過無線信號的傳輸，將乘梯指令直接下達到電梯控制系統，電梯狀態監測實時識別樓層，實現機器人自主乘梯，直達目的樓層。該方案解決了機器人改變了以往只能在平層移動的限制，大大拓展機器人的應用范圍和領域。
機器人乘梯系統框圖
系統框圖說明
云系統服務器：接收機器人召梯及點亮樓層信息指令，并向電梯控制器下發指令
電梯控制器（外呼）：接收到系統服務器指令，將電梯呼至機器人所在樓層；
電梯控制器（內呼）：接收到系統服務器指令，點亮機器人目標樓層按鍵；
電梯讀頭：人員乘梯；單層權限刷卡直達，無需按鍵，多層權限刷卡后選擇按鍵 ；
485通訊協議板：控制器與電梯樓層信號采集模塊之間通信協議；
紅外檢測模塊：檢測機器人是否進入電梯；
電梯樓層信號采集模塊：檢測電梯運行狀態，及所在樓層位置；
乘梯流程圖
流程說明
機器人到達電梯廳后向梯控系統服務器發送指令，將電梯召至所在樓層；
梯控系統服務器向電梯控制器發送指令，直接點亮電梯上行或下行按鍵；
電梯到達機器人所在樓層后，樓層檢測模塊向梯控系統服務器發送電梯狀態信息，梯控系統服務器告知機器人進入電梯；
機器人進入電梯后向梯控系統服務器發送目的樓層指令，梯控系統服務器告知電梯控制器，直接點亮目的樓層按鍵。
電梯到達目的樓層后，樓層檢測模塊向系統服務器發送電梯狀態信息，梯控系統服務器告知機器人可以離開電梯。
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