日本一二三区在线观看/久久久噜久噜久久综合/久久久久久久网站/国产综合成人亚洲区/国产精品欧美专区/噼里啪啦动漫在线观看免费/久久久在线/亚洲欧洲日产喷水无码/亚洲成av人在线观看成年美女/亚洲性色视频/特一级黄色/成人精品一区日本无码网/亚洲老鸭窝一区二区三区/色狠狠色噜噜av天堂一区/欧美视频一区二区在线观看/亚洲a级片/中文字幕av久久一区二区/欧美日韩亚洲国内综合网

機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能
1.控制機(jī)械臂末端執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)位置(即控制末端執(zhí)行器經(jīng)過的點(diǎn)和移動(dòng)路徑);
2.控制機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)(即控制相鄰兩個(gè)活動(dòng)構(gòu)件的相對(duì)位置);
3.控制運(yùn)動(dòng)速度(即控制末端執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)位置隨時(shí)間變化的規(guī)律);
4.控制運(yùn)動(dòng)加速度(即控制末端執(zhí)行器在運(yùn)動(dòng)過程中的速度變化);
5.控制機(jī)械臂中各動(dòng)力關(guān)節(jié)的輸出轉(zhuǎn)矩：(即控制對(duì)操作對(duì)象施加的作用力);
6.具備操作方便的人機(jī)交互功能，機(jī)器人通過記憶和再現(xiàn)來完成規(guī)定的任務(wù);
7.使機(jī)器人對(duì)外部環(huán)境有檢測和感覺功能。工業(yè)機(jī)器人配備視覺、力覺、觸覺等傳感器進(jìn)行測量、識(shí)別，判斷作業(yè)條件的變化。